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200KG拖拽顶升机器人

工业大功率拖拽顶升物流货运工厂医用潜伏机器人
型号:48400-2C-BQ2-DSTKYKCK-B
名称:  潜伏、牵引、顶升式AGV机器人底盘
名    称:工业室内机器人底盘
地面补偿装置:4减震柱麦弗逊悬架                  
额定功率:200-800W        
额定电压:48V
额定电流:12A                    
空载功率:<60W
额定载重:200KG
底盘自重: 120KG
底盘外观尺寸:750*500*600    
轮    径:6寸(约150*50)    
最大速度:2km/h
驱动形式:伺服电机+平行轴减速箱+独散伺服驱动器
主架材料:45#钢
表面处理:高分子粉末喷涂烘烤
电    池:48V 36AH
 
特别说明:
1、此款底盘可以根据需要进行专门定制
2、底盘选用麦弗逊悬架减震,在不平整地面可以提供良好附着力,为电子器件,主板,显示屏、机械臂等形成良好缓冲;
3、主架结构全部管材焊接,防腐处理,全钢底盘在超过600公斤/平方厘米的点冲击时不出现任何变形凹坑,耐压弯强度为5000KG,主要考虑冲击带来的危害;
4、全防静电高分子包裹图层,牢固可靠,对外绝缘效果极佳,但不可以直接将电路板在上面安装,需要加绝缘隔离柱,颜色可定制,需要定制时向我们要色卡,或提供色样;
5、磁导航稳定安全,超声蔽障、红外急停保护、触边为最后防线的保护机制相当可靠。串口通讯,提供一切开发协议,源代码;
6、控制编程方法:A、上位机发送指令 ;B、手动遥控编码器发送指令;C、车辆本地键盘发送指令;D、单独配一个手动遥控器,可以进行手动遥控操作。
7、我司工程师专人指导开机,半小时一定学会。
8、ZZL-10主板协领底盘及全部传感器共同成为分布式独立运行系统,可以独立完成循迹,导航,障碍躲避等还可以与上位机使用串口通讯,我们提供全部后续开发通讯协议。
9、我们可以为您提供一切有关机器人机械运动、零件结构设计、运动仿真、老机增配 首版开发等服务!
 


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