功能描述：

适用于工厂、医疗、物流的工业级磁导航运输车辆，可以托挂、顶升、驼载货物。在磁轨道的诱导下自动行驶，到达指定位置（通过贴在地面的RFID卡获得位置信息）停车，上位控制就是编辑出发位置和需要到达的地点位置（就是编辑卡号）。

性能参数

名称：牵引、顶升式AGV机器人底盘

名称：工业室内机器人底盘

地面补偿装置：4减震柱麦弗逊悬架

型号：48400-2C-2pA-PSXCSLYK-B

额定功率：880W        

额定电压：48V

额定电流：18A                    

空载功率：<60W

额定拖拽重量：800KG（可以定制，尺寸见图，重量太大就需要使用半潜的大车头了，因为电机大了，需要功率增加，电池多，需要自重也必须加大，可以随时询问13701038433）

最大驼载重量：500公斤（后背上加托板直接用于驼载）

顶升挂钩顶升重量：100KG（约1000牛，就是脱钩力，或在半潜时的插入托挂托箱的力量，一般戳戳有余。）

底盘自重：50kg-235KG（根据载重时续航的时间，图片是标准12小时续航的）

底盘外观尺寸：734*570*260（没有那个大电池包单底盘完全潜入式尺寸，如加电池，见下面尺寸）

轮径：6寸（约150*50）

最大速度：1-2.7km/h

驱动形式：伺服电机+平行轴减速箱+独立散热驱动模组

控制方式：控制融合多种控制策：1、位电脑直接编程控制（30分钟包学会）2、手动遥控器编程3、车辆面板键盘编程4、手动遥控控制

主架材料：45#钢

表面处理：高分子粉末喷涂烘烤

电池：48V 22.3AH-67AH（4节12V 22.3AH串联为一组可以支持拖拽800KG，行驶4小时。图片机器为3组，最多可以加到6组。如不需要台阶提前询问下13701038433）

特别说明：

1、此款底盘可以根据需要进行专门定制

2、底盘选用麦弗逊悬架减震，在不平整地面可以提供良好附着力，为电子器件、主板、显示屏、机械臂等形成良好缓冲；

3、主架结构全部管材焊接，防腐处理，全钢底盘在超过600公斤/平方厘米的点冲击时不出现任何变形凹坑，耐压弯强度为5000KG，主要考虑冲击带来的危害；

4、全防静电高分子包裹图层，牢固可靠，对外绝缘效果极佳，但不可以直接将电路板在上面安装，需要加绝缘隔离柱，颜色可定制，需要定制时向我们要色卡，或提供色样；

5、磁导航稳定安全，超声蔽障、红外急停保护、触边为最后防线的保护机制相当可靠。串口通讯，提供一切开发协议，源代码；

6、控制编程方法：A、上位机发送指令；B、手动遥控编码器发送指令；C、车辆本地键盘发送指令；D、单独配一个手动遥控器，可以进行手动遥控操作。

7、我司工程师专人指导开机，半小时一定学会。

8、ZZL-10主板协领底盘及全部传感器共同成为分布式独立运行系统，可以独立完成循迹，导航，障碍躲避等还可以与上位机使用串口通讯，我们提供全部后续开发通讯协议。

9、我们可以为您提供一切有关机器人机械运动、零件结构设计、运动仿真、老机增配 首版开发等服务；

10、采购我们产品如有需要，可以开具北京统一增值税发票；