未明确信息：

1.已给齐博士提供机器人法兰盘图纸，需确认视觉设备安装是否能匹配机器人的法兰尺寸。

2.需确认视觉设备的电气规格和电源走线方式，电源是两相3线还是其他规格，视觉设备功率是多少，视觉设备由AGV、机器人还是外部独立供电。

3.视觉的网络线路：几口几芯，六类网线与机器人连接目前只能外部走线，机器人关节连接处已无缝隙空间可供另外穿线，建议外部绑管线包做集线。

4.视觉通讯：需确认视觉与机器人连接后是否需要单独实时通讯，还是通过中央控制器进行统一指令传输。