顶升式AGV底盘参数详情：
型号：48800-2C-J1-PSZYXXYK-B
控制方式：智能运动控制系统
导航方式：磁条导引
走行方向：前后进
通讯功能：无线通讯 ，TCP/IP协议
驱动方式：差速
驱动电源：DC24V
外形尺寸（长*宽*高）：800*500*600（不含防撞）
载重能力：50kg
走行速度：0-45m/分速度(或定制)
转弯半径：最小可达1200mm
导航精度：±10mm
工作方式：24小时
爬坡能力：Max 2度 ，保持地面水平无障碍物
地面间隙：空载不大于10mm，重载不大于5mm但在停止位置必须保持地面平整
AGV行走摆动：正常±5°，遇见地面不平、拐弯、磁条等问题引起的摆动除外
充电方式：自动充电
电池：磷酸铁锂电池
安全感应范围：3m可调，紧急制动距离小于300mm
人机交互：采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示
使用环境：室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
安全防护:激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命：>5年
输送方式：顶升式
顶升结构：电机驱动滚珠丝杠
停止精度：±10mm
驱动方式：直流无刷电机
顶升高度：100mm
顶升速度：1.5cm/s
顶升精度：±3mm
旋转结构:链条链轮结构
驱动方式：直流无刷电机
旋转速度：9°/s
旋转精度：±1°
旋转轴中心度：±0.5mm
13717989087 骆莎 
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