底盘模块：四轮差分底盘（自动接管和激光导入）
型号481600-4C-W1-SLYKTK-B

驱动方式：4轮全轮驱动

控制精度：±5MM

驱动电机：三闭环模式，电流、速度、位置三闭环

响应时间：50/ms

转向范围：原地旋转

转向控制精度：±1°

制动方式：急停

制动响应时间：50/ms

4驱动轮自带2500线编码器，轮子直径254MM，轮子旋转一周实时输出脉冲250000个

转向控制：4轮半身差动

电机功率最大功率：1.6kw 48v

电机额定转速：3000RPM

续航时间：8H

充电电压：54.6V

充电电流：MAX-10AH

充电时间：6H

最大载重：100Kg 

底盘配套支持自动充电桩

充电桩规格，电舌长度大于340毫米

充电方式，固定电舌充电方式，触桩底层物理停车

充电导入方式（2种都要支持，手动切换），a.甲方激光导航导入自动回充；b.乙方自动充电模块接管；

最高速度：5km/h

最大坡起角度：30度

车身自重：100kg

控制方式：手动遥控/工控机通过通讯协议控制

通信协议：底盘与上位机：通过CAN open协议；

读取电池信息：底盘厂商485串口转USB，提供电源管理通讯协议；

自动充电模块：485串口转USB，提供相应自动控制协议。

最大涉水深度：50毫米

电源管理：电源模块引出标准电压：两路路接口5V-5A，四路接口（12V-30A），两路接口(24V-15A), 各接口线缆标识明确，且电源模块支持短路保护，过流保护，具有总电源开关控制。

通讯波特率从0-115200自设置

车体本身自带心跳反馈功能：心跳识别速率0-1000MS

轮子理论控制精度：1/250000/R

底盘尺寸

开机面板约定

出线端子约定