技术参数详情
型号：481600-4M-A1-XCSLCKTK-B
底盘形式：麦克纳姆
底盘尺寸：630*313*236
驱动方式：4轮驱动
满载行驶最大速度：4.6KM/H
控制精度：±10MM
响应时间：50MS
转向范围：原地转向
转向控制精度：±10MM
制动方式：急拍
转向控制：全向
最大载重：60KG
车身自重：150KG
驱动电机：直流伺服
充电方式：手动充电
电机最大功率：800W
电机额外转速：3000rpm
续航时间：8小时
充电电压：29.2V
充电电流：10A
充电时间：3小时
最高走行速度：4.6KM/H
最大坡起角度：30度
控制方式：手动/串口
通信协议：RS232
电源管理：MODBUS通讯
电池容量：3000毫安
爬坡能力：30度
电池：磷酸铁锂
驱动电源：24V
转弯半径：原地转向
安全防护：超声雷达、红外、机械碰撞