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工业巡磁AGV搭载底盘

工业级多功能巡磁导航AGV搭载式底盘
型号:型号:24025-2C-H2-XCYKCK-B
整机最大功率:132.55W(电机120W+控制12.55W) 
蓄电池电压:24V(两节12V  15AH电池串联)
最大电流:6A
最大载重:80公斤
整车自重:34公斤
空载行驶时间:超过8小时
空载功率:<30W
外形尺寸:长441*宽448*高232
轮径:直径7寸*1.5寸橡胶花纹工业轮(约180*38宽)
最大速度:2.7公里(可以定制速度)
驱动形式:伺服电机+减速箱+伺服电机驱动器
传感器:16点工业高精磁传感器+4角度工业级超声传感器,工业高精度射频位置传感器+霍尔电机编码器
控制操:自主磁导航+手动遥控器遥控+2.4电脑无线指令传输+本机键盘手动指令输入                                   
减速比:75:1
伺服电机转速:0-6000RPM
主架材料:45#钢
表面处理:黑色高硬度高分子粉末喷涂烘烤
外壳材料:45#钢
外壳表面处理:彩色高分子粉末喷涂烘烤

特别说明
1、此款底盘可以根据您的需要进行专门定制
2、底盘选用麦弗逊悬架减震,在不平整地面可以提供良好附着力,让伺服电机始终处于最优工作状态,为电子器件,主板,显示屏,机械臂,顶升机构等形成良好缓冲;
3、四支柱宝塔叠层结构,力学性能极为稳定,并可提供灵活扩充空间,可以根据您的要求接受主板安置,显示器安置,激光雷达搭载等,相机云台搭载,高端传感器搭载等,我们还可以为您的硬件进行专业抄数布置设计;
4、全钢底盘在超过120公斤/平方厘米的点冲击时不出现任何变形凹坑面冲击抵抗能力更强;
5、承载主架机构材料工艺调制超硬,使用超硬高分子包裹涂层,超高温成型,增加红外吸收,提高绝缘散热性能,牢固可靠,对外绝缘效果极佳,但不可以直接将电路板在上面安装,需要加绝缘隔离柱;
6、伺服行驶控制器支持基本市面上的一切信号输入模式,开关信号、模拟信号、PWM信号、多段速信号等,集成多种操控策略,有实时独立精准脉冲输出信号反馈给上位机。本品使用的伺服电机驱动总成可以直接通过串口与主机连接操控设置行驶总成,监控电机运行状态,请下载阅读伺服电机驱动器说明书;
7、ZZL-10主板协领底盘及全部传感器共同成为分布式独立运行系统,可以独立完成循迹,导航,障碍躲避等还可以与上位机使用串口通讯,我们提供全部后续开发通讯协议。
8、我们可以为您提供一切有关机器人机械运动、零件结构设计、运动仿真、老机增配 首版开发等服务;
9、采购我们产品如有需要,可以开具北京统一增值税发票;


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