说到移动
机器人底盘,我们不得不提到以士兰科技为首的ZEUS系列通用服务底盘。ZEUS使用国内领先的SLAM导航技术来识别周围环境并知道其所在位置。 它还集成了激光雷达,深度摄像头,超声波,防摔等传感器,结合导航算法,可以帮助机器人实现快速感知,准确定位,实时地图绘制,智能导航和路径规划,从而使机器人能够 还可以在未知环境,运动计划和实时控制中执行独立的计算推理。
同时,它支持可以在外部调度的预定计费。 当机器人的电量不足时,它将自动返回充电基座进行充电,而无需人工照料,省时又省心。 此外,集成的自主电梯调度和控制功能可以实现电梯的自主升降,以到达指定位置,随时监控自己的楼层,并独立构建多层地图,最终用户可以随时查看。
机器人作为多种技术与功能的结合体,除了部分软件功能外,其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上,移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点,更承载了机器人本身的定位、导航、避障等基础功能,这对于服务机器人来说十分重要,移动机器人底盘的品质直接关乎服务机器人价值的体现,从而影响服务机器人商业落地发展,鉴于此,不少机器人企业开始着重关注机器人底盘的研发与生产。
在服务机器人日益火热的当下,专业机器人底盘研发企业的出现,不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,也能在功能、成本等方面做出突破,给服务机器人的规模化发展铺平道路。