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户外通用AGV机器人底盘
发布日期:2020-04-02 18:28

机器人移动底盘是机器人移动的基本模块,但是,如果一般公司独立地设计和开发底盘,则经常会面临周期长和成本高的问题,因此市场上总是存在相对普通的底盘。 仓告科技公司被认为是服务机器人领域中规模大,资金雄厚的初创公司之一。
 
仓告科技是机器人领域的一家新兴公司,该公司在几年前一直受到关注。 它先前已经开发出了新一代的“握紧式”停车AGV。 对机器人有需求的公司减少了开发周期并降低了底盘成本,并更多地关注机器人的其他核心模块和应用。 该产品于11月开始发货,目前正在小批量试生产。  SCOUT的迷你GUARD也已售出。
 
以前,市场上的一些公司已经推出了相对通用的AGV底盘,主要是为个人发烧友提供的,但大多数都是相对初级的。 它只是一个车身加上一个马达。 功能简单,甚至简单,并且电子设备水平很低。 用户经常需要花费时间和精力进行软件和硬件调试。 如果您寻求外部定制开发,则通常需要支付开发费。 
 
公司的定位是通用的通用机箱,不仅适用于室内,室外场景,甚至适用于崎paths路径下的各种场景。 它还配备了各种标准的外部设备,并保留了各种接口以方便二次开发。
 
仓告科技是一种主要产品,长度约一米,宽度约70厘米。 它可以进入普通电梯房,也可以放在后备箱中,以确保现场快速启动。 同时,采用这种尺寸的四轮驱动,每个轮配置有一个独立的200瓦。无刷伺服电机用作动力。 它采用带有双叉骨的独立悬架,并且可以选择三种类型的轮胎形状:公路,草地和泥泞。 它可以确保动力并提高车身对地形的适应性。 它可以越过10厘米的障碍物。 保证室外场景的可用性。
 
为了促进二次开发,配备了标准设备,例如灯,蜂鸣器,电压表,紧急停止开关,并且在车身周围预留了总线接口。 用户可以根据需要选择使用不同的设备,也可以在不单独布线的情况下配备其他不同的传感器模块或设备,以扩展适用的场景。 当前支持的外部设备包括差分GPS,惯性导航系统,双目摄像机,激光雷达,红外和超声避障传感器。 此外,还支持ROS,百度Apollo等访问。
 
与市场上的同类产品相比,仓告科技的优势主要体现在该产品的高可用性和易用性上。 简而言之,用户只需要了解软件开发和基本硬件知识,并给出设备所需的说明,而不必考虑底盘本身的硬件开发。

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