机器人自主移动，定位导航是关键，目前生产机器人底盘的企业越来越多，它可帮助机器人企业降低研发成本，快速抢占市场先机。底盘集成了众多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等，以及轮子等必要的悬挂。那么，底盘有多少种类呢，下面小编就来具体的介绍下。

 

1.履带式

 

履带式机器人底盘在特种机器人身上使用较多，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。

 

2.轮式

 

轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。

 

3.四轮驱动

 

四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。