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机器人底盘可以通过超声波自主导航
发布日期:2020-03-30 20:10

蝙蝠通过发出超声波来观察周围的环境,当它们遇到物体时,这些声音会“反弹”。 此功能称为回声定位,这个名为Robat的机器人可以做类似的事情。
 
该机器人底盘基于现成的四轮机器人,它使用安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波,并通过两个麦克风“耳朵”收听这些回声。 然后,他通过一台小型机载计算机处理数据并做出决策。
 
研究人员最近发表的一份报告说,当机器人从一个装有植物和其他物体的大温室中释放到障碍道中时,它可以“优雅”地穿过田野而不会撞到任何东西。 它还绘制了实时遇到的物体的二维地图,揭示了可用于未来旅程的可访问路径。
 
蝙蝠还被认为能够使用回声对物体进行分类,甚至可以识别特定的物体,例如喜欢的觅食树。 这个机器人可以做几乎相同的事情。 它可以区分植物和非植物,准确率达68%。
 
该机器人的主要缺点是每半米必须停止约30秒才能收集信息。 但是研究人员说,通过做一些修改,例如扩音器,他可以在移动中找到回声。
 
这一结果为未来的机器人应用提供了巨大的潜力。 任何需要在其环境中导航的机器人都有望从该项目的基于回声的导航算法中受益,包括服务机器人,例如在客厅中自动导航的吸尘器,在温室中工作的农业机器人以及地震废墟Search救援机器人。