随着惯性二维码导航AGV不断的刷屏，国内很多的AGV厂家在跟着这个潮流前进，作为用户在选择AGV机器人的时候需要更加冷静去思考。您需要的是稳定实用的物流工具，还是自娱自乐的科技，是激光导航agv好还是惯性导航AGV呢，下面我们就来具体的说明下。

 

首先给大家介绍一下常见的磁导航AGV，其优势是价格相对来说比较便宜，投资回报快，适合相对固定路径以及工艺流程，物理定位稳定性高，其缺点是对于太复杂的工艺和灵活性相对逊色，对于复杂的线路，地面铺满交错的磁条路线，看起来就不是很美观了。

 

随着agv技术的进步，工厂柔性生产趋势，用户对一部分复杂应用场景考虑使用调度更灵活，本地运算能力更加强大，系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车，代表技术有激光导航agv和惯性导航AGV等。

 

惯性导航AGV其定位技术以及运动控制技术门槛不高。惯性导航系统由单片机、陀螺仪、加速传感器等零件组成，性能由传感器噪声、校准信标（二维码或其它）决定，其陀螺芯片本身特性累积误差的绝对硬伤，对于室内高精度毫米级定位误差本身就不适用。

 

不要小看小小1°误差被距离放大后与既定目的地就差之千里了，故此需要每走1米左右读取二维码进行位置校准归零并作为位置信息上传。

 

agv机器人原本只是一个小众市场，物流系统集成商虽然也有应用，但大都是贴牌产品，更不会专门花精力去推广，但近几年物流系统集成商大有主攻agv机器人的趋势，究其所以，除了市场热门之外，智能硬件的重要性更加凸显。

 

近年来，市场上出现了一大波做AGV本体的公司，这之中，有新锐的创业公司，有老牌的机器人企业，还有物流系统集成商。值得注意的是，agv机器人原本只是一个小众市场，物流系统集成商虽然也有应用，但大都是贴牌产品，更不会专门花精力去推广，但近几年物流系统集成商大有主攻agv机器人的趋势，究其所以，除了市场热门之外，智能硬件的重要性更加凸显。