机器人底盘集成了众多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等，以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的，则是相应的算法及软件。...

现在越来越多的公司，包括许多现有的机器人制造商，开始进入机器人底盘制造领域，也开始涉足机器人底盘制造领域。...

如果对移动机器人底盘视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法，下面小编就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组...

不同机制机分别包括差分驱动、阿卡曼轮驱动、三轮驱动、舵轮驱动、奥姆轮驱动、麦克纳姆轮。在ros体系下，速度一般有geometry_msgs/Twist来表示。...